自动驾驶汽车将更智能 可识别和预测行人动作

更新时间：2019-2-19 10:52:27    来源：环球网综合

　　据外媒2月14日报道，美国密歇根大学科学家们正利用人类的步态、身体对称性和足部位移，教授自动驾驶汽车识别和预测行人的行动，其精确度要高于现有技术。

　　据悉，汽车通过摄像头、激光雷达和全球定位系统(GPS)收集到的数据，可以使研究人员能够捕捉到人类活动的视频片段，然后在三维(3D)计算机模拟中再现它们。在此基础上，科学家们创造了一个“生物力学启发下的循环神经网络”，用于对人类运动进行分类。

　　据研究人员称，他们通过利用循环神经网络预测距离汽车约50码处的一个或几个行人的动作及其未来位置，该网络相当于一个城市交叉路口的规模。汽车要想拥有必要的预测能力，需要利用循环神经网络深入研究人类动作细节，其中包括人类步态的节奏(周期性)、四肢的镜像对称性，以及走路时脚的位置对人体稳定性的影响。

　　密歇根大学机械工程助理教授Ram Vasudevan说：“此前在这一领域的研究通常只关注静态图像，并不关注人们如何在三维空间中运动。然而，如果这些汽车要在现实世界中运作和互动，我们需要确保对行人所在位置的预测与车辆的下一步走向不一致。行人的动作和他们遥望的地方可以告诉你他们的注意力水平程度，也能告诉你他们下一步即将做什么。”

　　大部分将自动驾驶技术提升至目前水平的机器学习算法，都涉及二维图像—即静态照片。如果一台电脑展示了数百万张的停车标志照片，最终它将能够在现实世界中实时识别出停车标志。然而，通过利用运行数秒的视频片段，系统可以研究视频片段的前半部分来进行预测，然后用后半部分来验证准确性。

　　最终，研究结果表明，这种新系统提升了无人驾驶汽车预测未来最有可能发生情况的能力，有利于提高自动驾驶汽车的安全性。　

相关信息： 市场竞争加剧 车企推补贴政策争夺市场份额 “自主三强”齐迎开门红 2019年各有看点 广州2019年7月1日起将执行轻型汽车国六标准 沃尔沃考虑在印度组装电动汽车 扩大市场占有率 车企推出“汽车下乡” 购车最高可享两万余元补贴 刷ECU、加外挂提升汽车动力是否可行？业内：风险大还违法 一汽大众、克莱斯勒宣布召回部分进口至中国的缺陷汽车 汽车业的开年关键词是什么 警方提示：春运出行 谨防车辆盗窃案件

	焦作网版权与免责声明：
① 　 凡本网注明“焦作网”的所有文字和图片稿件，版权均属于焦作日报社和焦作网所有，任何媒体、网站或个人未经本网协议授权不得转载、链接、转贴或以其他方式复制发表。已经本网协议授权的媒体、网站，在下载使用时必须注明“信息来源：焦作网”，违者本网将依法追究责任。 ② 焦作网所刊登的所有内容，未经著作权人合法授权，禁止一切形式的下载、转载使用或者建立镜像。获得合法授权的，应在授权范围内使用，必须为作者署名并注明"来源：焦作网"字样。违反上述声明者，本网将依法追究其相关法律责任。 ③ 凡本网注明“来源：XXX（非焦作网）”的作品，均转载自其它媒体，转载目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责，其版权归属原作者或所属媒体所有，转载请不要修改任何文字图片链接信息，如果您认为我们转载了您的文章或资料，损害了您的利益，请联系我站，我们会即时处理或删除。